此问题需依实际情况而定。
首先，我们需要明确：
（1）若该房产权属证书上报载有子女姓名，此时给其赋予了相应份额的房屋所有权；
即便子女已成人，身为父母亦无法强行要求他们离开；
（2）然而，如该子女对父母所拥有之房产仅享有人身权益，即居住使用权，如此情况下，即使子女成年，作为父母拥有法律授权，同样无法以此为理由，阻止其入住自己家中。
符合《中华人民共和国民法典》各项规定，居住权须在无偿基础上设定，自完成登记之日起生效，且不可进行转让、继承等处置。
设立居住权的固定居所严禁出租，而当居留期限届满或者涉及居住权人离世之时，居住权将自动消失。
当然，一经确定后，撤销居住权仍有两种合法途径：
既可由享有居住权的当事人自愿撤回，也可因当事人离世而触发。
最后，若是前述两种情况均未发生，那么身为父母有权利决定是否允许成年子女居住于自家宅中。
因为，根据现行法律法规，父母对未成年子女承担着法定的照料和抚养责任，但对于成年子女，这一义务则不复存在。

《中华人民共和国民法典》第三百六十八条
居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。