老人不可以以口头的形式为保姆设立居住权。我国相关法律规定，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。也可以以遗嘱的方式设立，在遗嘱中注明保姆的居住权，但是不能以口头的形式设立。
《民法典》第三百六十七条设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。
居住权合同一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）住宅的位置；
（三）居住的条件和要求；
（四）居住权期限；
（五）解决争议的方法。