对于个人拥有的车辆而言，其在公司内部得以免费使用时，必须签署租赁协议，并呈交一式两份副本给公司备案存档。在此基础之上，我们方可将诸如保险费用、燃油消耗等相关开支列支至公司财务账目中。此外，是否开具租赁发票则取决于具体情形。如果未开具相应发票，那么这便属于无偿借用行为，所产生的租金无法被纳入到企业的成本与费用之中；反之，若开具了租赁发票，则意味着存在实际的租金收入，这部分租金便可被合理地列入企业的费用支出范畴。
关于个人汽车无偿提供给公司使用的合同合法性问题，根据相关法律法规，私人无偿出借给公司的车辆租赁合同应包含以下几个方面的内容：首先，明确双方当事人的基本信息；其次，详细描述个人汽车的各项状况；再次，明确租赁的具体条款和条件；最后，对无偿租用的性质进行明确说明，并列出其他相关事项供双方参考。
无偿合同，亦称为恩惠合同，是指合同的一方当事人仅享有合同所赋予的权利，而无需承担任何对应的义务或代价。换言之，当一方当事人向另一方提供某种利益时，后者在获得该利益的过程中并不需要支付任何形式的报酬。

《中华人民共和国民法典》第七百零三条
租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。
第七百零四条
租赁合同的内容一般包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。
第七百零九条
承租人应当按照约定的方法使用租赁物。对租赁物的使用方法没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，应当根据租赁物的性质使用。