当然可以。
在双亲离世之后，子女们完全有权申请变更公租房承租人。
然而请注意，在经过购买程序后，子女仅能享有居住的权利，不得擅自将房屋交易，倘若需出售，只能按照购置当时的市场价售予政府部门，且政府会支付固定利率的活期利息。
另外，租赁期限不超过20年的情况下，子女可以依法继承该屋物，若超过规定年限，那么超出部分便不再具有合法效力。
在此过程中，我们需要特别留意到，尽管由于各种原因可能使子女得以续住该公租房，但是他们往往需要在指定的期限内完成相关法律手续，同时还可能被要求提交相关证明资料以及文书。
在此基础上，倘若有多个子女均符合续住资格，他们必须共同商议并决定出哪位将作为新的承租人。

《中华人民共和国民法典》第七百零五条
租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。
租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同；
但是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。