公租房使用权转让协议满足下列条件是有效的：
1.公租房使用权转让协议的内容符合法律法规和公序良俗；
2.公租房转让当事人意思表示真实；
3.公租房转让当事人是具有相应的民事行为能力人；
4.法定其他有效条件等。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。