律师解答公司注销的条件是出现以下法定情形：
1、公司被依法宣告破产；
2、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，但公司通过修改公司章程而存续的除外；
3、股东会、股东大会决议或一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会决议解散；
4、依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销。
《公司法》第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

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