注册成立公司的基本步骤包括：
首先，在预定时间内，选择和确定公司的名称（通常为六个月）；接下来，按照相关规定，递交至注册机关并申请设立公司；
第三步是通过申报审核后，领取象征合法经营资格的营业执照；并且，为了证明实力充足，还需上缴相应的资本验证报告；紧接着，申请人应尽快前往刻字社申请刻制符合法规要求的公章；并在过户完成之后，去税务部门办理必要的税务登记手续。

《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。
符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。