注册一家公司，其主要步骤包括：
首先，在构思好公司的法定名称之后，向相应的工商行政管理部门提出书面申报并接受审查;
其次，当名字符合要求得以批准后，便需向相关工商部门呈交包括了公司的办公地点、注册资本、经营业务范畴在内的一系列详尽的申请资料;接下来，申请人应当携带法人代表以及财务管理者个人身份证明上的原件，亲自前往工商部门领取公司的营业执照及其副本;紧接着，需要刻制公司专用的印章(盖公章和财务章)；
此外，还需进行税务登记事宜处理;
最后，根据实际情况选择合适的银行来开设公司专门账户。
相较于普通公司的注册流程，设立运输类有限公司所需要遵守的规定更为严格复杂，其中包括向当地交通管理局申请办理公路货物运输经营许可证等相关条件的严格把关，只有满足这些条件才能顺利完成注册。

《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。