上市公司收购上市公司的条件主要有以下三点：
1、上市公司收购针对的是上市公司发行在外的股票，也就是公司发行在外且被投资者持有的公司股票；
不包括公司库存股票和公司以自己名义直接持有的本公司发行在外的股票，前者如公司在发行股票过程中预留或未出售的股票，后者如公司购买本公司股票后尚未注销的部分。
2、上市公司收购须借助证券交易场所完成。证券交易场所是依法设立、经批准进行证券买卖或交易的场所，分为集中交易场所（即证券交易所）和场外交易场所。
3、持有公司股份5%以上的股东，通过证券交易所买进或卖出上市公司股票达到一定比例的，要受上市公司收购规则的约束。持有上市公司5%的股份，在商业上通常尚未构成对上市公司的实际控制。

《证券法》第六十二条
投资者可以采取要约收购、协议收购及其他合法方式收购上市公司。