股权激励公司条件是：
1、有利于上市公司的持续发展，不得损害上市公司利益；
2、应当符合法律、行政法规、本办法和公司章程的规定；
3、应当严格按照本办法和其他相关规定的要求履行信息披露义务；
4、其他条件。

《上市公司股权激励管理办法》第三条
上市公司实行股权激励，应当符合法律、行政法规、本办法和公司章程的
有利于上市公司的持续发展，不得损害上市公司利益。上市公司的董事、监事和高级管理人员在实行股权激励中应当诚实守信，勤勉尽责，维护公司和全体股东的利益。
第四条
上市公司实行股权激励，应当严格按照本办法和其他相关规定的要求履行信息披露义务。
第五条
为上市公司股权激励计划出具意见的证券中介机构和人员，应当诚实守信、勤勉尽责，保证所出具的文件真实、准确、完整。