当机动车被扣留后，拿回来通常需按以下步骤进行：
①首先，一定要查明扣留的原因。
这是拿回机动车的关键第一步，因为只有清楚知道为何被扣留，才能有针对性地去解决问题。
比如，可能是未按时进行年检，也可能是未购买交强险，又或者是存在违法行驶的情况等。
②接着，针对不同的扣留原因，要及时处理相应的违法行为。
倘若是未年检，那就得赶紧补办年检手续，准备好相关资料，按照规定的流程去办理，确保车辆通过年检。
要是未购买交强险，就得迅速补缴交强险费用，让车辆具备应有的保险保障。
③然后，若有罚款的情况，一定要按照规定的金额和时间缴纳罚款。
这是对违法行为的一种惩戒，也是拿回机动车的必要条件之一。
④之后，携带齐全的相关材料，像机动车行驶证、车主身份证等，前往扣留机动车的地点办理领取手续。
这些材料是证明车辆及车主身份的重要依据，务必妥善保管并及时提交。
⑤某些情况下，还可能需要对机动车进行检验，以确保车辆符合上路行驶的条件。
比如车辆在违法行驶过程中可能受到了一定损伤，或者经过一段时间的停放可能出现了一些问题，就需要进行检验，通过检验后才能领取机动车。
⑥最后，经相关部门对所有手续和车辆情况进行审核通过后，就可以顺利地领取被扣留的机动车了。
总之，要尽快查明扣留原因并妥善处理各个环节，这样才能顺利地拿回机动车。

案情回顾:

小朱的机动车被扣留，他起初不清楚扣留原因。后来得知是因未按时年检且有违法行驶记录，还需缴纳罚款，车辆也需检验。小朱处理完相关事宜后，携带材料去领取时，相关部门却称手续不全，暂不让领取，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱应先查明扣留原因，针对未年检问题及时补办手续，针对违法行驶记录接受相应处理，这是拿回车辆的基础。
2、对于罚款，需按规定缴纳，这是履行违法责任的体现。
3、车辆检验环节不可或缺，确保车辆符合上路条件才能领取。
4、小朱应再次核对所需材料，确保齐全无误，以便通过审核顺利领取机动车。