在进行交通事故伤残鉴定的时候，一般情况下保险公司是应该参与其中的。
这是因为保险公司有权知晓伤残鉴定的最终结果，通过这个结果它可以明确自己应当承担的赔偿责任的范围到底有多大。
倘若保险公司没有参与到伤残鉴定的过程中，那么它就很有可能对鉴定结果提出不同的意见，进而对整个赔偿的进程产生不良影响。
在具体的鉴定过程里，保险公司会派遣相关的人员到达现场，对鉴定所遵循的程序以及依据等各个方面进行细致的监督和严格的审查。
这样做的目的主要是为了能够保障鉴定工作的公正性和合法性，防止因为鉴定过程中出现的问题而引发后续一系列的纠纷。
与此同时，客户也需要积极配合保险公司的参与要求，只有这样才能够确保伤残鉴定工作可以顺利地开展下去。
如果保险公司拒绝参与或者存在一些不合理的行为，客户完全可以通过合法的法律途径来维护自己的正当权益，让自己的合法权益得到应有的保障。

案情回顾:

小朱发生交通事故后进行伤残鉴定，保险公司未参与该过程，之后对鉴定结果提出异议，导致赔偿进程受阻。小朱认为保险公司应参与，保险公司则称有自身考量，双方就保险公司是否必须参与伤残鉴定产生争议。

案情分析:

1、保险公司有权知晓伤残鉴定结果以明确赔偿范围，按规定一般应参与伤残鉴定过程，其未参与导致对结果存异议，影响赔偿进程是不合理的。
2、小朱作为客户，积极配合鉴定，保险公司若拒绝参与或行为不合理，小朱有权通过合法途径维护自身权益，保障鉴定及赔偿顺利进行。