通常来讲，交通事故的伤残鉴定没必要去联系保险公司。
一般都是由受伤的一方自己去委托那些具备相应资质的鉴定机构来开展鉴定工作。
伤者要先准备好相关的病历资料以及诊断证明等，然后前往当地的司法鉴定中心或者其他符合规定的鉴定机构去申请鉴定。
这些鉴定机构会依据伤者的实际身体状况进行仔细的评估和专业的鉴定，之后就会出具伤残鉴定报告。
然而，在鉴定的这个过程当中，保险公司有时候会要求参与进来，或者对鉴定结果提出不同的看法。
要是保险公司对鉴定结果存在异议，他们可以在规定的时间范围内申请重新进行鉴定，不过在此过程中，他们需要承担相应的费用。
总而言之，伤残鉴定主要是由伤者来主导进行的，保险公司只是在特定的一些情况下才会参与到相关的程序当中。
但不管怎样，对待伤残鉴定都应该保持客观、公正的态度，只有这样才能确保鉴定结果既准确又合法。

案情回顾:

小朱在交通事故中受伤，自行准备病历资料、诊断证明等，前往当地司法鉴定中心申请伤残鉴定。鉴定机构评估鉴定后出具报告。但保险公司要求参与鉴定过程，并对鉴定结果提出异议，申请重新鉴定。争议点在于保险公司能否随意要求重新鉴定。

案情分析:

1、伤残鉴定通常由伤者主导，小朱自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定，程序上符合规定。
2、保险公司虽有权在特定情况下参与，但申请重新鉴定需在规定时间范围内，且要承担相应费用，不能随意要求重新鉴定，应确保鉴定结果客观公正。