通常来讲，鉴定结果出来后的10天之内，相关部门就应当把认定书给出具好。
要是其中涉及到需要进行检验、鉴定的情况，那么检验、鉴定所花费的时间一般不能超过20天。
倘若超过了20天，那就必须要上报给上一级的公安机关交通管理部门并获得其批准，不过即便如此，最长也不能超过60天。
在检验、鉴定期限届满后的2天时间里，公安机关交通管理部门有责任通知当事人前来领取被扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
要是当事人超过了规定的时间还没有来领取，那么被扣留的车辆、机动车行驶证以及扣押的物品就应该按照相关法律规定进行处理。
总之，具体的认定书出具时间是要依据实际的情况来确定的，但是不管怎样，都必须要在法定的时间内完成相关的工作，以保障当事人的合法权益和交通管理工作的顺利进行。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生交通事故，事故需鉴定。鉴定25天后相关部门才出具认定书，且未上报上级部门批准。鉴定期限届满2天后，公安机关通知小朱领车，小朱超期未领，车辆被按规定处理，小朱对此不满。

案情分析:

1、相关部门在鉴定超20天后未上报上级批准就出具认定书，违反规定。按要求超20天应上报并获批准，最长不超60天，此程序错误。
2、小朱超期未领车，公安机关按规定处理车辆并无不当，当事人应在规定时间领取扣留物品，逾期按规定处置符合要求。