通常来讲，被车撞后出现的软组织挫伤要不要做三期鉴定，得依据具体情形来判断。
其一，要是仅仅只是单纯的软组织挫伤，并且后续的恢复状况十分清晰明了，没有显著的遗留功能方面的障碍之类的问题，那么或许就没必要去做三期鉴定。
其二，然而倘若软组织挫伤之后，存在后续的治疗时间没法确定，像不知道到底要治疗多久才能好；或者误工时间难以精准地判断，不清楚因为受伤而耽误工作的具体时长；又或者护理期限存在争议，大家对于需要护理的时间意见不一等情况，这时做三期鉴定就能够比较客观地明确这些期限。
这样做有利于后续在赔偿等相关事宜的处理上，有一个较为准确的依据。
倘若决定要做三期鉴定，那就一定要挑选具备相应资质的鉴定机构来进行鉴定。
只有这样，才能保证鉴定结果具有合法性和有效性，不会因为鉴定机构的资质问题而导致结果出现偏差，从而切实维护当事人的合法权益。

案情回顾:

小朱被车撞后出现软组织挫伤，恢复状况较好，无遗留功能障碍。小胡认为没必要做三期鉴定，而小李主张做鉴定，双方产生争议。此外，小丽软组织挫伤后，治疗、误工及护理期限均存在不确定性，小静认为应做三期鉴定确定相关期限，双方也有分歧。

案情分析:

1、对于小朱的情况，因其软组织挫伤恢复状况清晰，无显著遗留功能障碍，按照相关情形判断，一般不需要做三期鉴定，小胡的观点有一定合理性。
2、小丽的情况存在治疗、误工及护理期限不确定的问题，做三期鉴定能客观明确期限，为后续赔偿等事宜提供准确依据，所以小静主张做鉴定是合理的。
3、若要做鉴定，应选具备资质的机构，以保证结果合法有效。