通常来讲，当交通事故处理完毕并且缴纳完相关费用后，就能够领取被扣留的车辆。
这其中，一定要先确认事故责任已经明确清晰，同时相关的赔偿等各类事宜也都妥善处理好了。
要是因为检验、鉴定的需要而扣留了车辆，那么在检验、鉴定结论确定的那一天起的五天之内，公安机关交通管理部门就应当通知当事人来领取被扣留的事故车辆。
要是当事人逾期了却还不来接受处理，并且经过公告三个月仍然不来接受处理的话，对于扣留的车辆，公安机关交通管理部门就会依法进行处理。
另外呢，假如能够提供担保，并且经公安机关交通管理部门批准了，也是可以暂时领取被扣留的车辆的哦，不过担保金额得足够保证事故处理能够顺利进行。
总而言之，大家一定要尽快和处理事故的交警部门进行沟通交流，弄清楚扣留车辆的原因以及相关的程序，积极配合处理工作，这样就能尽快把车辆拿回来。

案情回顾:

小朱驾车发生交通事故后车辆被扣留。事故处理完毕且费用缴清后，小朱要求领车，交警却称事故责任认定细节还需明确暂不能领车，双方产生争议。此外，小李车辆因鉴定扣留，鉴定结论确定5天后未接到领车通知。

案情分析:

1、对于小朱的情况，按规定交通事故处理完毕且缴纳相关费用，在事故责任明确、赔偿等事宜妥善处理后，应可领取扣留车辆，交警以责任认定细节问题拒绝小朱领车缺乏依据。
2、小李的情况，依据规定在检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安机关交通管理部门应通知当事人领车，未通知属工作失误。