一般来说，并非非得等责任认定书出来才可以取车。
在交通事故的处理过程中，通常是在检验、鉴定结论确定后的5日内，交警部门会通知当事人去领取被扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
倘若当事人需要对车辆等进行检验、鉴定，那么检验、鉴定的时间通常不会超过20日。
要是超过了20日，就应当上报经上一级公安机关交通管理部门批准，不过最长也不能超过60日。
在检验、鉴定结果尚未出来之前，为了保证事故车辆的检验、鉴定等相关工作能够顺利开展，车辆有可能会被暂时扣留。
然而，如果当事人能够提供担保，并且经公安机关交通管理部门批准的话，那么就可以及时将事故车辆领取走。
所以，到底是否一定要等到责任认定书出来才能取车，这需要根据具体的实际情况来进行判断。
不能一概而论地说必须等到责任认定书出来才能取车，要综合考虑各种因素以及相关规定来确定最佳的取车时间。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，交警扣留双方车辆。小朱认为必须等责任认定书出来才能取车，小李则觉得按规定无需等认定书就能取车，双方为此产生争议，交警按程序进行相关检验、鉴定。

案情分析:

1、按照规定，在检验、鉴定结论确定后的5日内，交警会通知当事人领回扣留车辆等物品，并非一定得等责任认定书出来。
2、若需检验、鉴定，一般不超20日，特殊情况经批准最长不超60日，此期间为保证工作开展车辆可能被扣留，但当事人提供担保且经批准可领走车辆，应结合实际判断取车时间。