一般在以下这些情形下，事故车辆需要进行鉴定：
当事故的成因难以确切判定之时，借助鉴定这一手段，便能够清晰地明确各方所应承担的责任。
就好比车辆发生碰撞后，对碰撞部位所留下的痕迹进行鉴定，通过细致地分析这些痕迹，能够有效地判断出碰撞瞬间车辆的具体状态以及应当承担责任的一方。
在车辆损失程度难以进行准确评估的情况下，就必须进行鉴定工作，以此来确定后续的维修费用到底是多少，亦或是该车辆是否已经达到了报废的标准。
例如对车辆碰撞后发动机等极为关键部件的损坏程度进行鉴定，通过专业的检测和分析，得出这些部件受损的具体情况，从而为确定车辆的损失程度提供可靠的依据。
当涉及到车辆经过改装，而这一改装情况对事故责任产生了影响时，就需要对改装部分与事故之间的关联以及改装部分对事故所起到的作用进行鉴定。
这样可以更准确地划分责任，避免因改装而导致的责任认定混乱。
倘若当事人对事故的认定结果或者损失评估存在异议，并且经过双方协商之后仍然无法解决这一问题，那么此时就可以申请进行鉴定，通过专业的鉴定来确定事故的真实情况，从而为后续的处理提供科学、公正的依据，保障各方的合法权益。

案情回顾:

小朱和小李发生车辆碰撞事故。交警初步判定小朱负主要责任，但小朱认为自己不应承担主要责任，因为他觉得小李对车辆有改装行为影响了事故结果，且他对车辆损失评估也有异议。同时，事故成因较复杂难以确切判定。于是小朱申请对车辆进行鉴定，包括碰撞痕迹、小李车辆改装与事故关联、车辆损失程度等。

案情分析:

1、事故成因难以判定时进行鉴定有助于明确责任，此次事故存在这一情况，鉴定合理。
2、小朱对小李车辆改装影响事故认定有怀疑，对损失评估有异议，根据规定可以申请鉴定来确定真实情况，保障自身权益。