通常来讲，事故责任认定书下达之后，并非立马就能把车取走。
倘若只是发生了无人员伤亡，仅仅导致了轻微财产损失的交通事故，并且各方当事人对于事故的事实以及成因都没有任何争议，那么在事故责任认定书公布之后，当事人便可以直接去办理取车的相关手续。
然而，要是涉及到人员伤亡的情况，又或者虽然没有人员伤亡，但财产损失较为严重，这种时候往往就需要对车辆进行检验、鉴定等一系列程序。
在这样的情况下，车辆会被暂时扣押起来。
只有当检验、鉴定结论确定下来，并且公安机关交通管理部门明确损失是由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿之后，才能够将被扣留的车辆发还给车主。
总而言之，事故责任认定书下达之后到底能不能取车，必须依据具体的事故情况以及相关的程序来进行确定。
不同的事故情形会导致不同的处理结果，车主需要耐心等待相关程序的完成，以确保能够顺利取车。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，无人员伤亡但财产损失严重。事故责任认定书下达后，小朱认为可以直接取车，而交警表示需对车辆进行检验、鉴定程序，暂不能取车，小朱与交警产生争议。小胡是小朱的朋友，他认为交警的做法符合规定，但小朱坚持自己的观点。

案情分析:

1、按照规定，无人员伤亡但财产损失严重时，需进行车辆检验、鉴定程序，车辆会被扣押，小朱要求立即取车不符合规定。
2、交警依据相关程序处理，在检验、鉴定结论确定且保险公司明确赔偿范围后才能发还车辆，小朱应尊重交警的处理方式。