1.通常来讲，事故认定书的出具并非必定得有两人在场。
2.依据相关法律条例，交通事故处理的民警会细致地对事故现场展开勘查、进行检验以及开展鉴定等一系列工作，全力收集各类证据。
在这一调查进程中，会逐一询问相关的当事人以及证人等，借此来清晰地了解事故发生的整个经过和具体情况。
3.倘若事故的情形相对比较简单，且证据呈现得十分清晰，那么民警凭借所调查得到的结果，完全可以独自作出事故认定书。
然而，要是事故的情况较为复杂，需要进一步地进行勘查、鉴定等工作，此时就很可能会有多位民警共同参与其中，这样做的目的是为了能够切实地确保认定结果的准确性以及公正性。
4.总而言之，事故认定书的出具主要是以调查结果和相关的法律规定为依据，不一定非得要求两个人到场，不过在整个认定过程中，一定会确保其是合法、公正且客观的。
案情回顾:
小朱驾车与小李发生交通事故。民警小胡负责处理，小胡独自勘查现场、检验、鉴定并收集证据，询问小朱和小李。小朱认为事故认定书的出具必须两人在场才合法，对小胡独自作出事故认定书表示质疑，而小胡称事故简单证据清晰可独自作出。
案情分析:
1、按照相关法律规定，事故简单且证据清晰时，民警可依据调查结果独自作出事故认定书。
2、小朱对事故认定书出具需两人在场的错误认知导致了争议，小胡按规定操作，其作出的事故认定书合法、公正且客观。