通常来讲，在事故经过自行协商后，是无需前往交警队进行签字的。
当自行协商达成一致协议后，当事人具备一种便捷的途径，即能通过移动互联网在线申请交通事故记录书。
一旦当事人对所申请的记录书内容进行确认，也就意味着记录书制作完毕。
与此同时，各方当事人还可以前往就近的相关场所，然而，如果在自行协商过程中，有一方当事人出现反悔的情况，或者对事故的认定持有异议，那么就很可能需要前往交警队做进一步的处理。
但要明确的是，并不是所有自行协商后的事故都绝对必须要到交警队去签字。
总而言之，到底是否需要到交警队签字，这需要依据实际的情况以及各方当事人的个人意愿来进行综合判定。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故后自行协商达成一致，小朱在线申请交通事故记录书并确认内容。但之后小李反悔，对事故认定有异议，认为责任划分不公，坚持要求去交警队处理，小朱则觉得没必要，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱和小李最初自行协商达成一致且小朱确认记录书内容，按规定记录书已制作完毕，正常无需前往交警队签字。
2、小李反悔并对事故认定存异议，这种情况下根据相关规定，确实可能需要前往交警队做进一步处理，但并非绝对，最终是否前往应综合实际情况和双方意愿判定。