通常来讲，前往交警队进行责任认定这一过程，并不需要保险公司一同前往。
定责工作主要是由交警依据相关的交通法规，对事故所应承担的责任进行细致的划分，此过程与保险公司没有直接的关联。
不过，要是涉及到保险理赔方面的事务，在后续与保险公司沟通理赔事宜的时候，保险公司往往会提出要求，希望能够了解定责的具体情况。
因此，当去交警队定责时，当事人完全可以自行前往。
交警会凭借现场所呈现的各种情况，作出准确的责任认定。
而在这之后，如果确实需要进行理赔，当事人只需及时通知保险公司，保险公司便会依据定责的结果以及其他相关因素，展开后续的处理工作。
总而言之，前往交警队进行定责这个行为本身，确实不需要保险公司参与其中。
但需要明确的是，定责的结果对于后续的保险理赔工作有着极为重要的影响，它是保险公司进行理赔处理的重要依据之一。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，交警前往现场处理。小朱认为定责时应让保险公司一同前往，小李则觉得定责与保险公司无关，双方产生争议，后交警完成定责，小朱后续准备理赔时，保险公司要求了解定责情况。

案情分析:

1、从定责环节看，交警依据现场情况定责，是依法履行职责，定责工作本身并不需要保险公司参与，小李的观点符合相关规定。
2、对于保险理赔环节，定责结果是重要依据，所以保险公司有权了解定责情况，以便展开后续理赔工作，这是合理的业务需求。