通常来讲，要是没经过车主的同意就擅自驾驶他人的车辆，然后出了事故，保险公司到底赔不赔，得看具体的情形。
首先呢，假如车主已经把车借给了别人，并且这在保险合同所约定的范围之内，那么一般情况下，保险公司是应该在保险责任的范畴内给予赔偿的。
就像你合法地从车主那借到车，开着出去办事，结果出了事，只要符合保险合同的规定，保险公司就会按章办事进行赔付。
然而呢，如果是那种没有合法驾驶资格的人来驾驶车辆，比如说压根就没取得驾驶证之类的情况，那保险公司很可能就不会赔偿，这是为了避免一些不具备驾驶能力的人给保险公司带来不必要的风险。
另外，如果车辆是被盗窃了，然后被别人驾驶出去发生了事故，只要在盗抢险的保险责任范围内，保险公司就应当承担赔偿的责任。
总之呢，判断保险公司是否赔偿，一定要依据具体的保险合同条款，还有驾驶行为的合法性等这些因素。
要是遇到了有争议的情况，既可以和保险公司好好协商，也可以通过法律途径来解决，以保障自己的合法权益。

案情回顾:

小朱未经车主小李同意擅自驾驶其车辆发生事故。小朱无驾驶证，小李称未借车给小朱，小朱辩称以为小李默许。此外，小静车辆被盗后被小胡驾驶出事故，保险公司是否赔偿存争议。

案情分析:

1、小朱无驾驶证驾驶小李车辆，根据规定，无合法驾驶资格驾驶车辆发生事故，保险公司很可能不会赔偿，因其行为存在较大风险，不符合保险赔偿条件。
2、小静车辆被盗后小胡驾驶出事故，若在盗抢险保险责任范围内，保险公司应当承担赔偿责任，具体需依据保险合同条款判定。