通常来讲，最好不要一开始就把钱垫付出去。
要是事故的责任非常清楚，并且对方具备足够的赔偿能力，那么就可以等责任明确之后，让对方以及保险公司去承担赔偿的责任。
然而，如果责任不是很清晰，或者对方的赔偿能力比较有限，这时先行垫付就很可能会让自己遭受经济上的损失。
不过，在某些特殊的情况下，像是遇到需要抢救伤者这样的紧急状况，基于人道主义的角度，是可以先垫付一部分费用的。
但在垫付之后，一定要把相关的凭证好好地保留下来，这样以后才能向对方或者保险公司去要求追偿。
总而言之，到底要不要垫付，需要根据具体的实际情况来仔细地权衡利弊。
如果自己拿不定主意，最好去咨询专业的律师，通过他们的意见来获得更准确的法律方面的建议，从而避免因为不恰当的垫付行为而让自己的合法权益受到损害。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生交通事故，责任不明确。小朱见小李受伤，出于人道主义先行垫付了部分医疗费用。后经认定，小朱无责。小朱向小李索要垫付费用，小李拒绝，小朱认为自己是出于紧急情况才垫付且无责，应拿回钱，而小李称这是小朱自愿行为，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱垫付行为是基于人道主义在紧急状况下的选择。
2、小朱无责，按照正常逻辑，小李应返还小朱垫付费用，因为此费用本应由有责任方承担。
3、小朱保留了垫付凭证，为其向小李追偿提供了有力证据。