当汽车事故未达到全损程度时，通常可按以下流程来处理。
首先，务必第一时间联系保险公司进行报案。
要详细地告知保险公司事故发生的具体时间，比如是上午还是下午，具体的分钟也可以尽量说清楚；
地点要精确到街道名称、门牌号等；
经过要清晰地描述事故的起因、经过以及双方的责任情况等；
同时，还要准确说明车辆受损的具体部位、受损程度等情况。
保险公司接到报案后，会迅速派定损人员赶赴现场进行勘查。
定损人员会凭借专业的知识和经验，仔细地对车辆进行检查，确定车辆的实际损失程度，包括车身的划痕、凹陷、零部件的损坏等各个方面。
之后，根据定损结果，与保险公司展开协商维修方案。
一方面，可以选择在保险公司指定的维修厂进行维修，这样能确保维修的质量和后续的理赔流程较为便捷；
另一方面，也可以自行选择维修单位，但必须事先经保险公司同意，以避免后续理赔出现问题。
在维修过程中，一定要妥善保留好维修发票、清单等相关凭证，这些凭证将是后续理赔的重要依据。
当维修完成后，要将车辆谨慎地驶至保险公司指定的定损点进行验收。
验收时要仔细检查维修质量是否符合要求，包括车身的平整度、零部件的安装是否牢固等。
确认无误后，向保险公司提交理赔申请及相关材料，如维修发票、行驶证、驾驶证等。
保险公司会对这些材料进行严格审核，审核通过后，将按照保险合同约定进行赔付，让车主能够得到应有的经济补偿。
案情回顾:
小朱驾车发生事故未达全损，及时向保险公司报案，定损人员勘查。后小朱未经保险公司同意自行选择维修单位维修，维修完成后小朱前往定损点验收并提交理赔申请，保险公司以维修单位未经同意为由拒赔，双方产生争议。
案情分析:
1、小朱在报案环节按要求详细告知事故相关情况，履行了基本义务，但在选择维修单位时未事先经保险公司同意，违反了理赔流程。
2、保险公司依据规定，因小朱自行选择维修单位未经同意，拒绝赔付有一定合理性。小朱应在选择维修单位前先获得保险公司认可，以保障顺利理赔。