当事故认定书已经出具后，接下来找保险公司理赔可以按这样的步骤来进行。
首先，一定要尽快地通知保险公司关于事故发生的各个关键信息，包括具体的时间，比如说在某天的某个时刻；
地点，明确到具体的街道、门牌号码等；
还有人员伤亡的情况，详细说明受伤人员的大致状况以及伤亡人数；
以及财产损失的情况，比如车辆受损的程度、其他财物的损坏情况等，并将这些相关的证明材料一并提交给保险公司，像事故认定书能直接证明事故的发生及责任划分，医疗费用清单能清晰呈现治疗所产生的费用，车辆维修发票则能体现车辆维修所需的费用等。
保险公司会仔细地对提交的这些材料进行审核，以此来确认事故的真实性以及是否在保险责任的范围之内。
要是确实在保险责任范围内，保险公司就会依照保险合同的约定进行赔偿计算，一般会综合考虑车辆损失，像车身的刮擦、碰撞等造成的损失程度；
医疗费用，涵盖伤者的各种医疗花销；
还有伤残赔偿等项目。
赔偿的方式通常有一次性赔付，就是一次性给予全部的赔偿金额，也有分期赔付，按照约定的时间分批次给予赔偿，具体采用哪种方式由双方进行友好协商并确定。
如果保险公司对赔偿金额等方面存在异议，那么可以通过协商的方式来尝试解决，协商不成还可以寻求调解机构的帮助，或者通过法律诉讼的途径来维护自身的合法权益。
总之，务必做到及时、准确地向保险公司提供所有相关信息，这样才能更好地保障自身的合法权益。