对于地下停车场发生的各类交通事故，保险公司通常都会提供相关的理赔服务。只要当事各方购买了合适的保险产品，并且在事故发生之后及时按照规定向保险公司提交理赔申请，并拨打相应的报案热线将情况告知保险公司，那么保险公司将会派遣专业人员前往事故现场进行详细的勘查和损失评估工作。如果经过核实，事故情况符合保险合同所约定的各项条件，那么保险公司便会依照合同约定履行赔偿责任。在这种情况下，首先是由机动车交通事故责任强制保险（简称“交强险”）进行赔付，若赔付金额仍无法弥补全部损失，则由购买了商业保险的当事人继续申请商业险进行赔付。如果以上两种方式都无法满足赔偿需求，则剩余部分将由肇事方自行承担补充赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》
第三条本条例所称机动车交通事故责任强制保险，是指由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。