倘若保险公司未能履行陪偿义务，消费者可采取如下步骤维护自身权益：
首先，尝试与保险公司进行初步磋商以了解导致拒绝赔偿的具体缘由究竟为何；
如若保险公司所持有的拒赔理由并不符合相关法规规定，那么消费者有权向本地保监会进行投诉申诉。
其次，在无法就此问题达成共识的情况下，消费者亦可寻求仲裁途径，将争议交由独立的第三方机构进行裁决并明确是否应当进行理赔。在此过程中，双方均需严格遵守裁决结果。
最后，如果需要，被保险人可以遵循法律规范，依法向法院提起针对保险公司的法律诉讼。法院会遵循相应的司法程序来解决这一纠纷，并最终作出裁决。

《保险法》第二十六条规定：保险纠纷应当通过仲裁解决。
《中华人民共和国仲裁法》第四条规定：当事人可以约定仲裁协议，选择仲裁解决争议。