若车辆未能按期接受年审，亦不妨碍保险公司履行理赔义务。通常情况下，当保险公司着手处理理赔事宜时，都会对行驶证、车牌号码以及驾驶证的有效性进行严格审查，同时确认车险是否仍处于保障期限内。因此，只要车险尚未失效，并且行驶证、车牌号码及驾驶证均在有效期之内，且无其他违法违规行为（例如醉酒驾车等）发生，即使车辆未按规定进行年审，保险公司仍然有可能依据保险合同的约定，承担相应的理赔责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。
第二十九条　保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人;对不属于保险责任的，应当书面说明理由;对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。