在保险公司未能及时完成理赔的情况下，被保险人有权按照法律规定通过民事诉讼来维护自身权益。若被保险人和保险公司之间对于赔偿事宜存在异议，他们也可依法选择仲裁或向当地人民法院发起诉讼解决纠纷。通常来说，只有在交通事故得到妥善处理且达成结案协议之后，保险公司方能启动相应的理赔流程进行赔偿支付。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。
第二十九条　保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人;对不属于保险责任的，应当书面说明理由;对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。