在停车场发生碰撞他人车辆的事件时，只要我们并未涉及到违法驾驶行为，如酒后驾车或其他涉嫌违法的行为，那么保险公司通常都会按照正常程序进行理赔。对于此类情况，我们应首先确定停车场是否属于道路范畴，若被认定为交通事故，则可依据所购买的交强险进行赔偿。在此过程中，我们需要优先使用交强险进行赔付，而当对方车辆损失超过两千元时，超出部分将由商业险中的第三者责任险承担。接下来，我们需要对事故现场进行详细勘察，并对双方车辆进行定损评估，随后提交相关材料以便进行理赔处理。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。