若发生车辆事故且保险公司不予理赔，投保人有权提出仲裁请求或提起诉讼。依据相关法律规定，被保险机动车辆在道路交通事故引发的伤害及财产损失情况下，对于本车驾驶员以及被保险人以外的受害者的人身伤亡和财产损失，应当由保险公司依照国家法定程序在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。然而如若被保险人和保险公司就此赔偿事宜产生分歧，可依照法律法规向有关部门申请仲裁亦或是直接向人民法院提起诉讼。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条
保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。