在汽车维修完毕，且相关理赔款项尚未支付完毕的情况下，您有权将车辆驶离。然而，这需要根据实际情况来判断，即维修费用由何方先行垫付。若为车主自行承担，我们强烈建议您与保险公司的理赔专员进行核实确认。反之，若保险公司已先行垫付，那么车主便可放心地将车辆开走，而修理厂将会与保险公司进行后续的账务结算。在此过程中，各方均有权利依据事故的具体性质及严重程度，自主协商解决事故赔偿事宜。

《中华人民共和国保险法》第二十一条
投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。