在汽车发生保险事故后，并非必定需要先行拨打报警电话。若是仅为单一方责任事故，且所产生的损害程度较轻时，实际上只需直接向保险机构报告即可，比如在车主疏忽大意而使车辆遭受轻微刮擦的情形下便可采取此方式。然而，若涉及状况较为严重，例如多方责任事故，或是事故中出现了人身伤亡和财物损失等问题，则必须要先向警方进行报警处理，由交警部门出具交通事故认定书，然后保险公司才能依据该交通事故认定书来进行定损工作，否则保险公司极有可能会拒绝承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。