在涉及到未进行年度检验的汽车事故保险理赔时，保险公司是否有权拒绝赔付这一问题并不能用简单的“是”或“否”来回答。保险公司在接到被保险人或者受益人关于要求支付保险金的申请之后，应该尽快进行审核和评估。如果事故原因是由于机动车辆本身的性能问题引起的，导致了保险标的物即车辆的危险性明显增大，而且，被保险方没有就此情况向保险公司报备，那么保险公司有理由拒绝进行理赔。
然而，假如事故并非由机动车辆本身的性能问题所引发，那么保险公司则无权拒绝进行理赔。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；
情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。