在道路交通事故发生之后，受害者有权直接向保险公司提出诉讼请求。
然而，当受害者选择仅将保险公司列为唯一被告进行诉讼时，依据相关法律规定，人民法院有义务将投保人添加为共同被告。原因在于，保险公司对受害者所负的赔偿责任实质上是在代替肇事机动车一方负责履行相应义务，因此，在诉讼过程中追加投保人为共同被告，有利于保险公司更好地维护自身权益，行使其抗辩权利。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。