律师解析：
若不慎刮擦他人爱车且需启动保险理赔程序请注意以下步骤：
首先您应拨通保险公司的客户服务热线完成报案事务，并详尽汇报车辆遭受的损害状况。
接下来，保险公司的查勘人员将赶赴事发现场，对事故发生原因、事故性质及损失程度等关键信息进行核实与评估。
对于轻微碰撞事故，保险工作人员可能会要求您自行拍摄照片并通过微信方式传送至他们处以备后续处理参考。
其次是定损环节，我们需要由维修厂家对相撞车辆进行估损定价，待保险工作人员与车主双方达成共识并签署书面确认后方可进入下一步操作。
随后，您需要收集案件所需的各类相关资料，并提交给保险工作人员以便开展索赔事宜的相关手续。
保险公司在经过多方运作与审核之后，确认所有文件完整无误的情况下才能够将赔偿金支付给您。
而对于那些具备直赔特色的保险公司来说，您甚至无需先行垫付相关费用，因此相应的赔偿金额将直接汇入维修厂家的账户中。