一般而言，车辆发生交通事故时，主责方并非一定要先行垫付医药费。
法律层面规定，双方都有义务对伤者进行救治。
倘若伤者情况危急需要立即治疗，而主责方没有垫付医药费，那么伤者或者其家属是可以自行垫付的。
后续在理赔的过程中，依据责任的划分，伤者或其家属可以向对方以及保险公司提出赔偿要求。
从人道主义的角度来看，主责方先垫付一部分医药费，能够让伤者及时得到有效的治疗，避免因为费用的问题而耽误了最佳的治疗时机，这对伤者的康复是非常重要的。
要是主责方不愿意垫付，伤者或者其家属可以与主责方进行协商沟通，也可以通过交警部门来进行调解。
总之，主责方并非一定要先垫付医药费，这并不是一个绝对的规定。
但从实际情况出发，主责方先行垫付医药费往往对伤者更为有利。
具体到每一个案件中，需要结合实际情况以及相关的法律规定来进行判断和处理。
在实际生活中，双方应该以伤者的利益为重，积极配合处理好医药费的垫付和理赔等相关事宜。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生交通事故，小朱为主责方。小李受伤情况危急需立即治疗，小朱却不愿先行垫付医药费。小李家属自行垫付后，在理赔时双方就赔偿金额产生争议，小李家属要求小朱及保险公司足额赔偿，小朱认为赔偿金额过高。

案情分析:

1、根据法律规定，主责方并非必须先行垫付医药费，小李家属自行垫付在法律上是可行的。后续有权依据责任划分向小朱及保险公司提出赔偿要求。
2、小朱从人道主义角度，先行垫付更有利于伤者及时治疗。双方产生赔偿金额争议时，可协商沟通，也可通过交警部门调解，应结合实际与法律规定处理。