通常来讲，肇事者先期垫付的医药费是能够要回来的。
倘若肇事者已经支付了医药费，当事故彻底处理完毕之后，就可以与对方展开协商，也可以借助诉讼的方式来要求对方返还这笔费用。
从法律层面来分析，垫付医药费这一行为属于无因管理。
所谓无因管理，就是没有法定或者约定的义务，为避免他人利益受损失而进行的管理或者服务行为。
在这种情况下，肇事者拥有要求受益人，也就是事故中的受害方返还垫付医药费的权利。
在实际操作过程中，如果双方能够就返还事宜达成一致意见，那么事情就可以顺利地得到解决。
然而，如果双方协商无法达成一致，肇事者就可以向法院提起诉讼。
在诉讼过程中，肇事者需要提供垫付医药费的相关凭证等证据，比如支付单据、银行转账记录等。
法院会根据具体的案件情况进行全面的审查和判断，然后依法作出判决，要求受害方返还肇事者垫付的医药费。
总而言之，肇事者垫付的医药费在法律规定的范畴内是可以要回来的，不过必须要通过合法的途径来进行处理。

案情回顾:

小朱驾车不小心撞到小李，小朱出于好心先期垫付了小李的医药费。事故处理完毕后，小朱向小李提出返还垫付的医药费，小李拒绝。小朱想通过合法途径要回这笔钱，双方僵持不下。

案情分析:

1、小朱垫付医药费属于无因管理，他没有法定或约定的义务却为小李垫付。
2、小朱有权要求小李返还垫付费用，若协商不成可诉讼。在诉讼时，小朱要提供如支付单据等垫付医药费的相关凭证，法院会审查判断后依法判决。