农用车上路出车祸的责任判定需根据具体情况来确定。
首先，若农用车满足上路行驶的各项规定，像已经进行了登记，年检也合格，并且驾驶员持有与之相应的驾驶证等。
在这种正常行驶的情况下，倘若因为对方的过错而引发了车祸，那么对方应当承担主要的责任，而农用车的驾驶员可能只需承担次要责任。
比如，对方可能出现了闯红灯、超速行驶等违反交通规则的行为，从而导致了与正常行驶的农用车相撞。
然而，倘若农用车存在未登记、未年检，或者驾驶员没有驾驶证等违法的情形而上路行驶，通常情况下，农用车的驾驶员往往需要承担主要的责任，甚至是全部的责任。
例如，驾驶员可能无证驾驶，对交通规则和路况缺乏应有的认知和技能，这就增加了发生车祸的风险。
总之，责任的认定主要是以交通法规为依据，同时结合事故发生的具体情形，其中包括双方的行为是否符合规定等。
具体的责任划分必须由交通管理部门通过对现场进行详细的勘查以及对相关证据的收集和分析等情况来进行判定。
只有这样，才能确保责任的认定公平、公正、合理。

案情回顾:

小朱驾驶农用车与小李驾驶的轿车发生碰撞。小朱的农用车已登记且年检合格，小朱有驾驶证，但小李闯红灯。另一起事故中，小胡驾驶未登记且其无证的农用车与小静的车相撞。争议点在于不同情况下农用车驾驶员责任如何判定。

案情分析:

1、在小朱与小李的事故中，小朱农用车符合上路规定且正常行驶，小李闯红灯存在过错，按规定小李应承担主要责任，小朱承担次要责任。
2、在小胡与小静的事故中，小胡的农用车未登记且其无证驾驶，存在违法情形上路行驶，通常小胡需承担主要甚至全部责任。