通常来讲，当大车停靠在路边时，如果没有依照规定设置警示标志等，这种行为对于事故的发生是有过错的，那么大车就需要承担相应的责任。
具体而言，要是大车在停放的时候没有开启危险报警闪光灯，也没有在车后合适的距离设置警告标志等，就会使得后车因为没能及时察觉到而引发事故。
在这种情况下，大车的停放方很可能需要对事故所造成的损害承担一定比例的赔偿责任。
然而，如果事故的发生完全是由于后车驾驶人自身的过错所导致的，像超速行驶、疲劳驾驶等情况，从而使得后车无法及时避让停放着的大车，那么大车的停放方就可能不需要承担任何责任。
总而言之，必须依据具体的事故情形以及各方的行为表现来全面地判断大车停放方到底有没有责任。
只有清晰地了解这些情况，才能准确地确定各方在事故中所应承担的责任范围。

案情回顾:

小朱驾驶大车停靠路边，未按规定设置警示标志。小李驾驶后车因未及时察觉，撞上大车。小李称小朱未设置标志导致事故，小朱则称小李自身存在超速驾驶过错。

案情分析:

1、若小朱未开启危险报警闪光灯，也未在车后合适距离设置警告标志，对事故发生存在过错，需承担相应赔偿责任。
2、若经调查，事故完全是因小李超速行驶等自身过错导致其无法及时避让，那么小朱作为大车停放方可能无需承担责任，具体需根据实际情况判定。