通常来讲，倘若伤者未签署责任认定书，那么对方是无法径直将车取走的。
依据相关的法律条文，在交通事故的处置过程里，交警部门扣留车辆的目的主要在于对事故展开调查以及明确责任等事宜。
只有当完成了检验、鉴定等工作，并且在十天时间内制作出交通事故认定书，同时通知了当事人前来领取事故车辆等一系列程序后，对方才具备办理取车手续的条件。
要是伤者拒不签署责任认定书，这确实有可能对事故处理的进程产生影响，然而，这并不意味着对方就可以即刻将车取走。
对方必须要在满足法定的条件之后，向交警部门提出取车申请，只有在获得批准之后，才能够将车取走。
总之，绝不能片面地认为只要伤者不签责任认定书，对方就能够随意将车取走，而应当依据具体的法律规定以及交警部门的处理程序来进行准确的判定。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，交警部门按程序对车辆进行扣留以便调查明确责任。检验、鉴定完成后，十天内制作出交通事故认定书。但伤者小朱拒绝签署责任认定书，小胡(小李方)认为小朱不签就可直接取车，而交警表示必须按法定程序申请获批才能取车。

案情分析:

1、按照相关法律规定，交警扣留车辆是为调查事故与明确责任，在完成一系列程序后才允许取车。
2、伤者是否签署责任认定书不能成为对方直接取车的依据，应遵循法定程序，小胡的想法不符合法律规定。