事故认定书一旦签字后，通常情况下是难以直接进行反悔的。
然而，如果出现了以下这些情形，那么就可以尝试去寻求相应的救济办法。
其一，倘若有确凿的证据能够证明认定书所认定的事实存在错误，或者其依据本身就是错误的，那么在这种情况下，当事人可以在事故发生后的三天之内向作出该认定书的上一级公安机关交通管理部门申请复核。
需要注意的是，在复核申请期间，原有的认定书依然会继续保持有效。
其二，假如认定书已经成功送达给了当事人，并且已经超过了三天的申请复核期限，此时也并非完全没有办法。
当事人可以在进行民事赔偿诉讼的过程中，提出认定书存在错误的主张，同时要提供与之对应的证据。
法院会对这份认定书进行仔细的审查，然后根据整个案件的具体情况来综合判断该认定书的效力究竟如何。
总而言之，对于事故认定书的反悔这件事情，一定要谨慎对待。
必须要在规定的时间范围内，采取合法的途径来进行处理，不然的话，很可能会给自己带来一些不利的后果。
比如可能会导致在民事赔偿等方面处于不利的地位，或者无法及时获得应有的权益等。

案情回顾:

小朱发生交通事故后，交警出具事故认定书，小朱签字后想反悔。他没有在三天内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。小胡称已过复核期无法改变，小朱认为认定书事实或依据有误，想寻求改变。在之后的民事赔偿诉讼中小朱提出认定书错误主张。

案情分析:

1、小朱若有证据证明事故认定书认定事实或依据错误，应在三天内申请复核，他错过此期限。
2、虽已过复核期，但小朱在民事赔偿诉讼中提出认定书错误主张且能提供证据的话，法院会审查并综合判断认定书效力。