未能完成公司印章备案手续决不能擅自使用。
因为未经备案的公章一旦被使用，将有可能丧失法律效应，对有关权益的维护难以提供有效保证。
尤其是在处理诸多法律问题的过程中，这种未经过备案登记的公章所出具的文件很可能不予认可。
举例来说，在签署诸如商业合同之类的重大事项时，倘若采用了未完成备案手续的印章，就极易诱发争议及法律风险。

《印章治安管理办法》第十一条
需要更换印章的，须公告声明原印章作废后按照本办法第七条、第八条规定重新办理备案或准刻手续。印章遗失、被抢、被盗的，应当向备案或批准刻制的公安机关报告，并采取公告形式声明作废后，按照前款规定重新办理备案或准刻手续。