关于您希望通过法律途径追究公司未履行支付义务之责任的情况，您通常需要着手准备如下几个关键环节内所需的文件及办理相应的程序：
首先，相关的诉讼请求和说明您的主张的诉状应被详细阐述和编制出来；
其次，为有力支持您所提出的诉讼请求并确立双方法律关系甚至是债权债务关系的可信度，我们建议您提供诸如合同、协议、对账单、欠条等相关证据；
除此之外，您还需要准备充分的证据来证明您已经完全履行了合同规定的各项义务，例如发货单据、服务记录等等；
最后，您的个人身份证明资料以及公司的工商注册信息也将作为必不可少的部分。
在办理程序上，您需要向具有管辖权的法院提交诉讼申请，通常情况下这将会是被告所在地或是合同实际履行地点所在的法院。
至于诉讼费用的支付，通常根据涉案标的金额进行计算。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。