在与保险公司签署调解协议后，若有新的证据或事实出现，仍可提起上诉。即使争议双方已经就相关事宜达成和解并签署了议定书，然而若是在签订调解协议过程中存在重大误解、明显不公等情况，仍有权针对该协议本身向法院提出诉讼请求。
然而，在这种情况下，当事人不得对调解协议中的具体条款进行反悔，而只能另行提出新的诉讼主张。
值得注意的是，在调解协议签订之后，只要其符合相关法律法规的规定，便具有法律效力，法院将予以认可。除非当事人能够证明在签订调解协议时存在重大误解、明显不公的情形，或者是在受到欺诈、胁迫等手段影响的情况下签订的，否则无法申请撤销该协议，法院也将依据相关规定重新作出裁决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十六条
人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
第九十七条
人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。
人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
第九十八条
人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。被邀请的单位和个人，应当协助人民法院进行调解。
第九十九条
调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。
第一百条
调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。