关于委托人和受托人的主要差异在于：
首先，从性质上来看，委托人（也被称为“被代理人”）是指委托他人来实施民事法律行为的当事人，而受托人则是接受他人委托来实施民事法律行为的人；
其次，从责任层面来看，委托人需要对其委托范围内的代理人的法律行为负责，而受托人则无需为其代理权限范围内所实施的民事法律行为承担任何责任；
最后，从数量角度看，在同一代理关系中，仅存在一位委托人，但却可能存在多位受托人。

《中华人民共和国民法典》第九百二十一条
委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。