已经履行完的合同如何存在可以撤销的法定情形的，是可以撤销的。所谓可以撤销的法定情形指以下情形：
一、合同是基于重大误解订立的。
二、合同是一方或者第三方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的。
三、合同是一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的。
四、合同是一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形下签订的，合同签订显失公平的。

《民法典》第一百四十九条
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。