通常来讲，未成年签字的收据是否有法律效力得依据具体情形来确定。
对于8周岁以上的限制民事行为能力人而言，当他们签订收据时，如果是经法定代理人追认后，或者是在法定代理人同意、追认的范围内所签，那么此收据是具有法律效力的。
这是因为8周岁以上的孩子已有一定的认知和判断能力，在法定代理人的监督和认可下签订的收据是被认可的。
然而，倘若他们未经法定代理人同意或追认，就签订了与自身年龄、智力、精神健康状况不相适应的收据，这种情况下收据的效力就处于待定状态，需要等待法定代理人的追认。
一旦法定代理人追认，收据就有效；若不追认，则无效。
而对于不满8周岁的无民事行为能力人来说，他们由于年龄较小，认知和判断能力有限，所签订的收据通常是不具有法律效力的。
因为无民事行为能力人无法独立实施有效的民事法律行为，他们的行为需要由法定代理人代理或者经法定代理人同意、追认。
总之，不能一概而论地说未成年签字的收据就一定具有或不具有法律效力，必须结合具体情况进行细致的分析和准确的判断。

案情回顾:

小朱（10岁）在未经法定代理人同意的情况下，将家中闲置物品卖给小李，并签下了收据。小朱的法定代理人小静知晓后，认为价格不合理，不同意此次交易，拒绝追认收据的效力。但小李认为小朱已年满8周岁，签的收据应有效。

案情分析:

1、小朱10岁属于限制民事行为能力人，未经法定代理人同意签订收据，且法定代理人拒绝追认，按照规定收据应无效。
2、虽然小朱年满8周岁有一定认知能力，但此次未经同意且被法定代理人拒绝追认，不满足法定有效的条件。