侵占罪，是立基于违背民法中有关财产所有权的规定，以追逐非法占有他人财物为目的的一种犯罪行为。
在司法实践中，该罪行被定义为通过未经合法授权的行为，将由他人委托其管理或保存的财物、遗失物或埋藏物擅自据为己有的一般违法行为。
当债权人发现其车辆被债务人侵占时，有权采取必要的法律措施来保护自身的合法权益。
在此过程当中，首先需要详细收集所有相关的证据资料，如车辆的所有权证明文件、以及车辆交付给债务人的相关证据等。
其次，债权人可选择向当地公安局报告此类案件，也可以选择直接向当地人民法院提出刑事自诉。

《中华人民共和国刑法》第二百七十条
【侵占罪】将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
本条罪，告诉的才处理。